Pinnainnsetningarvélin, einnig þekkt sem pinnainnsetning eða pinnainnsetningarvélin, er sjálfvirkur búnaður knúinn af rafmótor. Það er fyrst og fremst notað fyrir innsetningaraðgerðir úr málmpinna á sviði spóluspóla, PCB-borða og tengisamsetningar. Þessi búnaður nær sjálfvirkri innsetningu pinna í gegnum servó drifkerfi, með kjarnaaðgerðum, þar á meðal sjálfvirkri innsetningu og fjarlægingu spjalds, staðsetningar, pinnaklippingu og innsetningarferli pinna. Hinar almennu tæknilausnir innihalda kambásadrifsmannvirki og strætó-hreyfingarstýringu. Meðal þeirra nær einkaleyfisskylda tækni Taiwang Automation í Dongguan City samstilltri hreyfingu innsetningarstöngarinnar í gegnum tvöfalda -bogaraufbyggingu. Sumar gerðir eru búnar Kollmorgen AKM servómótorum, sem geta aukið skilvirkni pinnainnsetningar um allt að 60%. PCBA krimppinnainnsetningarvélin þróuð af Ruibo Automation kynnir fjölbreytta skynjarastaðsetningartækni til að auka nákvæmni pinnainnsetningarstaða
